usdt支付接口(www.caibao.it):工研院研发「类人双臂机器人」会弹电子琴 CES展引厂商高度兴趣 第1张 工研院研发的「类人双臂机械人」,可抓握宝特瓶等不规则物件,还会弹电子琴。 工研院研发「类人双臂机械人」会弹电子琴 CES展引厂商高度兴趣 订阅影音:

工研院研发的「类人双臂机械人」,拥有两只七轴手臂及仿生手掌,能像真人手掌一样弯曲手指枢纽,天真抓握形状不规则物件,从事多元事情,还会弹电子琴,在2021美国消费电子展以虚拟展示馆方式展出,吸引国内外厂商很高兴趣。

工研院机械所所长胡竹生示意,现在市面上的机械手臂最高为单臂六轴,只能搭配单爪或两爪夹具使用,使机械人动作受限,而工研院研发的类人双臂机械人,拥有两只七轴手臂,全身共有29个枢纽,臂长900mm能抓取更远的物件,因轴数和枢纽更多,动作更天真。

胡竹生并说,类人双臂机械人的仿生手掌有五根指头,拿书、笔、手刺、手机、钥匙或宝特瓶,连弹电子琴都难不倒它,同时单臂总重15公斤,肌力增强,可抓取5公斤不同型状的物件,解决传统机械人夹具只能抓取牢固形状物件的痛点。

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同时,类人双臂机械人机身接纳复合材料,体积轻盈,仿生手掌更有11个枢纽,除原有5指枢纽外又增添大拇指基部的活动范围,让抓握更细腻。

更主要的是,内建机械人作业系统,可整合各式机械人软体功效,能应用在卖场取货与工厂上下料作业、智慧制造、家居服务与医疗照护领域,增进生产速率与品质。

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